无人机具身智能视觉感知

为确保在风电场 GPS 卫星信号较差以及不使用RTK定位模块的情况下，实现风机的全自动精细化巡检。

针对性地开发应用程序，实时获取无人机全向视觉感知系统的灰度图码流，结合图像识别算法，实现无人机的自动化飞行控制，实现精准悬停和避障等功能。

虚实融合辅助定位导航风机朝向识别：无人机起飞后，飞至风机上方，根据风机吊舱上的特征点自动计算出风机朝向。

风机高度识别：根据得到的风机朝向，自动飞至风机正前方悬停，以轮毂中心为特征点自动调整飞机高度和方位，使其与之对中。

叶片几何形态识别：利用视觉识别智能算法计算风机叶片旋转角、中心线、长度等几何形态。

视觉AI大模型赋能复合故障诊断

多目标故障检测与诊断:多目标AI视觉大模型实现针对不同风机监测目标的故障监测与诊断。

多尺度故障检测与诊断:多尺度AI视觉大模型实现针对不同风机监测尺度的故障监测与诊断。

多任务故障检测与诊断:多任务AI视觉大模型实现针对不同风机监测任务的故障监测与诊断。

数智驱动风机无人监测信息化平台

风电监测信息平台:为无人机风机巡检、风机智慧监测应用提供专业的端到端信息化系统。

全生命周期智慧运维:数字孪生、飞行管控、任务执行、数据处理、业务管理。