基于四足机器狗自主学习方法的控制策略+AI智能分析平台，打造的一款具备卓越地形适应能力和高度智能化的巡检系统。
四足机器狗采用先进的自主学习算法，能够根据不同的地形特征调整步态和动作，确保在各种复杂环境中都能稳定行走。无论是楼梯、斜坡、崎岖路面还是狭窄空间，机器狗都能灵活应对，展现出强大的地形适应性。
利用高程地图，机器狗能够构建三维环境模型，并基于该模型进行路径规划。通过分析地形高低起伏、障碍物分布等信息，机器狗能够规划出最优路径，确保高效、安全地完成巡检任务。
机器狗配备了多种传感器系统，包括激光雷达、摄像头、惯性导航单元、环境传感器等，能够实时感知周围环境信息。这些传感器数据被用于指导机器狗的运动决策，实现各动作之间的自主无感切换，确保巡检过程的连续性和稳定性。
应用场景
矿场巡查：在矿场等复杂环境中，机器狗能够自主穿梭于矿井、巷道等区域，进行设备巡检、环境监测等任务，提高巡检效率和安全性。
园区巡查：在工业园区、工业车间、狭小区域等场所，机器狗能够全天候、无死角地进行巡逻和监控，及时发现并处理异常情况，保障园区安全。
